旋下减速电机法兰旁边面的工艺孔上的螺堵，旋动减速电机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速电机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴刺进减速电机输入端孔。刺进时有必要保证两者同心度共同和二侧法兰平行。如同心度不共同或二侧法兰不平行有必要查明原因。另外，在装置时，严禁用锤击，即能够防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又能够通过装置手感来判别两者合作是否合适。判别两者合作同心度和法兰平行的办法为：两者相互刺进后，两者法兰根本贴紧，缝隙共同。
行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度也较高，其使用寿命也很长，额定输出扭矩也可以很大，但是这种减速机的造价太高，成本高。
齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，的齿轮产生的噪声更小。
对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。
小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。
减速机轮齿失效。
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
