




我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚,对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在***的涂装生产线在国内也有好多,可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先,国内大多数的喷塑设备操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控,而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间,手动调压必须在喷涂现场操作,尤其在喷塑设备流水线作业时不光费时费力,而且手动调压操控精度没有确保,也完成不了彻底的自动化喷涂。其次,国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设,这也与职业中在涂装设备的投入不是很大,职业散布不均匀,所以***的设备不充足,还有就是根底原件的问题,总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大,比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足,很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外,国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的,操控器不具备对外的通讯接口,难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好,一个是参数配置繁琐,还有就是参数显示选用指示灯分级表明,参数分辨率极低,严重影响喷涂质量。
国内喷涂设备存在的问题与思考
喷塑设备尽管具有很多优点而被广泛应用,可是也存在一些不足之处。例如,涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保,有时甚至需求采纳手工补喷。此外,在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患,在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒,简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低,PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动,对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差,使用耐久度不行,精度也不足,还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。
喷塑设备技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益,可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配,可以控制的条件之下。所以,静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制,控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷塑设备参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面,电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上,有必要规划通讯接口,可以实现多台静电喷涂控制器组网。
喷塑设备控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制,到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分,静电喷涂控制器选用单片机控制。选用Ethernet工业以太网总线,结束远程参数设置和调控,使喷塑设备控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
喷塑设备喷涂箱型时,基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出,基于RFID的喷塑设备喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时,喷涂生产节奏达到90s/件,与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析,得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点,得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状,并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境,建立了喷雾柔性生产线的模型,并对喷塑设备的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上,进行了喷塑设备***轨迹的离线编程,并将结果与理论计算结果进行了比较,优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查,解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
