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焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展。
达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
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运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;
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在美洲地区,其中汽车与汽车零部件制造业为主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
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