按充电头电气连接接地方式 分成：容栅电池充电和快速充电
容栅电池充电即全部电池充电控制回路必须用电缆线和电池充电断路器将车子与供配电系统联接，便于能够 立即进行电池充电。容栅电池充电可出示很大的充电电流，以保持快充。现阶段是线下电池充电的首
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选方法。但其不适感用以经常的任意电池充电，且存有电池充电断路器损坏，必须按时拆换。并将会在电池充电全过程中造成火苗，存有安全风险。攻克关键环节布局合理电感器的部位，提升程序流程优化算法提升对自然环境的适应力。另一个由于电池充电断路器系曝露构件，没法在超低温精华露、湿冷、易i燃易i爆物品等自然环境下一切正常工作中。
按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电
任意电池充电即在
AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。
全周期时间电池充电则规定AGV撤出服务项目相结合人指
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定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指
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定范畴时即可开展电池充电。当多辆AGV货车一起使用时，可以形成一条装配线来代替装配线，形成一个灵活的生产系统。
也是的AGV选用所述二种紧密结合的电池充电方法。 
传统式人工服务拣选车的基本上更新改造成的全自动导向拣选车。工作时，人要是立在AGV拣选台子上，当收到拣选命令后，AGV会依照
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优和顺序全自动行车，逐个地精准停位在总体目标部位，升降机拣选台到合适人拣选的高宽比，人就能够 依照车截终端设备的信息提示，开展拣选，随后确定此项进行，然后AGV会前去下一个总体目标点，再次下这项拣选，先后开展。该AGV可以与路面联物流仓储管理计算机软件并网或立即将其放到车里保持管理方法、拣选双向作用。其关键优势是导线隐蔽工程，不容易环境污染和损坏，导向基本原理简易而靠谱，有利于操纵和通信，无音光干挠，生产制造成本费较低。常见于矮层平库中煤巷仓储货架的多种类大件货品场所，如药i物、书籍、档案资料、配件等的拣选。
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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。电磁感应导向 这是在AGV的行车相对路径上铺设金属材料输电线，并载入高频、底压导向电流量，使输电线周边造成电磁场，AGV上的电磁线圈根据对导向电磁场高低的鉴别和追i踪，保持AGV的导向。缺点容易受到光线干扰。
