直线马达之电火花成型机应用
电火花加工技术经历了半个世纪 发展历程，以其独到 成形性能和以柔克刚 “切削”性能而成为模具加工领域 重要加工手段。但也经历了一波三折 坎坷历程，一次又一次受到了来自其他加工手段 冲击， 一次又一次提高和完善，音圈电机驱动，显示出其强大生命力。
时值世纪之交，音圈电机厂，电火花加工技术再一次受到来自以数控加工中心为代表的切削技术的未预料到的猛烈 冲击。数控加工中心技术 主轴旋转高速化、刀具材料新型化及机床主体刚度 提高、数控轨迹功能发展等方面均有进步。这一系列技术进步，使电火花加工技术又面临着新 挑战。以此为契机，日本沙迪克公司先开发了直线伺服电机 电火花成形机。这种机床 传统成熟 电火花加工技术基础上，又融入了直线伺服系统***技术，使电火花成形加工 性能有了较大 提高。模具成形这一特定 加工技术中，***成形加工实用加工速度 主要原因是复杂形状所造成 加工状态恶化。以高运动速度著称 直线伺服系统用于电火花成形加工 高速跳跃功能，派生了免冲液加工工艺，提高了电火花成形加工 实用加工速度，缩短了电火花成形加工 实用加工时间。
音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，随着对高速、高i精"度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统中，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用。
音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，音圈电机 控制，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，金华音圈电机，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
