（1、）不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2、）***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
常见问题
1.称料机是怎么样的构成？
它由石仓主体、格网、砂仓主体、气路部分等组成。上部混凝土储料仓和料斗等构成骨料储料仓。筛网用来筛除骨料中不符合要求的粗骨料，保证设备的正常运转。开关储料斗门可对计量斗配料，储料斗门为弧形门，通过调节斗门与料斗的间隙，能够有效防止料门卡料。压缩气体通过电磁阀到达执行元件气缸活塞两端，使气缸活塞杆动作，从而驱动斗门的开关。根据称料需要在各台自动计量机输入各种物料的预置重量，通过微机自动控制电机、电磁铁动作，可连续准确称量所需份量，自动将不同种类的物料进行定量称料，免去繁琐的人工操作。
自动称料机是怎么样构成的？
它由侧板、前板、后板、隔板、主体、筛网等构成。前板、后板、隔板、侧板和储料斗等构成钢结构称料机的骨料储料仓。
称料机上部由前板、后板、侧板和隔板构成一个四周封闭的仓，各板采用插销连接，运输时各板可以沿骨架上铰链机构放下，方便运输。称料机储料仓上口部设置的筛网，根据用户的要求而制作，主要避免大石头进入称量斗中。每一个仓下面对应一个称量斗，采用***的秤，保证了称量的准确性。该种结构具有上料方便、下料顺畅，结构紧凑，安装快捷，运输方便的特点。称料机中仓体的数量与配制混凝土需要的砂石料种类有关，有3仓、4仓和5仓，一般4仓即可满足使用需要。提供服务项目：提供全方面各品牌的伺服传动系统的工艺编程设计工作的技术支持，安装调试等服务。
