当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。当自动门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
自动门根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
武汉皓程金属制品有限公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务为一体，***做金属激光切割,不锈钢工程,钢结构工程,地簧门自动门，金属制品等等。
自动门的基本配置主要有：
1.控制器：自动门的 指挥中心，通过内部编有指令程序的 大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统(system)工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数(parameter)。
2.感应器：负责采集外部信号，如同人的 眼睛，当有移动的 物体进入它的 工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;
自动门皮带有噪音对于这种噪音情况，可以定期清洁，包括轨道、皮带、滑轮这几部分，可以有效降低甚至消除噪音。武汉自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。但部件内部的 清洁工作是无法实施的 ，虽然可以稍加些黄油（不能是机油）得到改善，但不能彻底1消除，只能更换相关的部件。