道闸是停车场系统中不可或缺的一部分，帮助管理车辆有秩序地进出停车场，主要有直臂道闸、曲臂道闸、栅栏道闸、防撞道闸等分类。
道闸又称挡车器，从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企***门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
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自动道闸的主要结构
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
这个线圈是一个振荡电路的bai一部分，由du它和电容组成振荡zhi电路，其原则是振荡稳定可靠，这个dao振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，单片机就可以测量这个振荡器的频率了。
当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。
