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基于工业级4G路由器变频器远程监控方案

基于工业级4G路由器变频器远程监控方案 一．变频器远程监控应用背景 变频器是现代工业电机调速设备的核心，变频器配合电机来工作，通过改变电的频率来改变电机转速，达到根据实际情况指挥电机工作的目的。未来只要有使用电机的场合，就几乎会有使用变频器的需求。变频器体积小，重量轻，精度高，工艺***，功能丰富，保护齐全，可靠性高，通用性强，易形成闭环控制等优点，深受钢铁、有色、石油石化、化工化纤、纺织机械、电力建材、煤炭、造纸、城市供水、供热及污水处理等行业的欢迎。目前已与国内外多家主流变频厂商配合，帮助厂商、代理商以及***终客户实现了变频器及电机数据的远程监控应用，可以极大的解决安装调试及***服务问题。本文主要阐述使用工业级2G/3G/4GDTU和路由器产品实现变频器远程监控的应用方案。

电路分析2．1电源电路 该电路为电流环提供电源，D1、R1、R2、R3、E1、C1、DZ1组成电源电路。 D1半波整流，C1高频滤波，E1平滑滤波，R1、R2电阻分压、限流，R3电阻分流，DZ1稳压24V。 交流220V经D1半波整流，R1、R2分压、限流，R3分流后，稳压二极管DZ1将输出电压稳定在24V，再经E1，C1滤波后，为电流环提供稳定的24V电压。2．2电流环电路 实现较远距离的信号传输。 IC1、R5、C3、IC2、C2、R4、D2、D20、R20、C20、IC21、IC20、R21、C21组成电流环
当报文的地址码、CRC校验正确时，分析主机功能码。当功能码为02时，读取PA口的数字量，生成返回报文发送给主机；当功能码为03时，读取PB口的8位开关量，生成返回报文发送给主机；当功能码为05时，将Modbus报文中的数据从PC口输出。 3．3Modbus报文的打包 在对Modbus报文进行解析后，将生成返回报文响应主机命令。生成返回报文的过程分三步：①建立数组保存采集数据；②给数据加上地址码，此地址码为子机的地址码；③给数据加上功能码，功能码与主机发送报文的功能码一致；④给数据加上CRC校验码，调用CRC校验函数，生成两个字节的校验码放在 报文***末端。