2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。圆柱坐标式机械手的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。
六轴关节式机器人比四轴SCARA机器人多了两个关节，
因此有更多的“行动自由度”六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。生锈的数控车床机械手不但在外貌上大打扣头，还会污染机械手作业的产品，影响车床机械手的作业质量。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。六轴机器人拥有两节手臂说明它可以如同人手一样垂直作业，还可以特殊的角度放入包装产品里。可以完全代替人完成更为复杂的工序。
使用机械手安全吗？
多关节机械手的长处是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业.随着出产的需求，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比较的。
