捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；7检查张紧轮轴在张紧架上的位置，及时将防护销插入离滑座近的一个销孔内，以防止液压系统出现严重故障时张紧轮轴的大距离回落。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。
结构介绍
1．水平段槽体
水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，提高锅炉的热效率。
2．斜升段槽体
经刮板链条刮出的灰渣，经斜升段槽体的沥水过程，降低渣的含水率，保证不超过25%，斜升段的上下槽体均铺设有耐磨的铸石板，使用寿命不低于30年。
3．驱动装置
捞渣机驱动装置分为电机 减速机的驱动形式和液压驱动装置，前者主要用于300MW机组以下的捞渣机，后者用于300MW以上的机组。电机 减速机的驱动形式，检修维护方便，行成本低。液压驱动方式的具有出力大，运行稳定，可以实现无极调速等优点，但是运行成本高，检修维护难度大。捞渣机结构特点：1、链条张紧形式为液压自动张紧：当链条磨损后,液压系统在恒压的作用下可实现自动张紧，并保证张紧状态的恒定。驱动链轮普遍采用凹齿形分体式结构，便于检修和更换，另外对链条拉长的敏感度降低，有效延长链条使用寿命，降低运行成本。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的***进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
（3）刮板抗弯、耐磨设计;
（4）刮板与链条连接型式：刮板、链条采用叉型无螺栓铰链式连接；