嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。
SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：
1）SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构；
2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；
3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；
4），单级传动整机效率达90%～96%；
5）SB针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。
由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
（1）减速机轴承室磨损。
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。
精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等领域。精密减速器种类较多，包括 RV 减速器、谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等，目前工业机器人领域适用较多的精密减速器是 RV 减速器和谐波减速器。
加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。
改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被灰尘、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔，使内外均压。
