焊接过程的柔性化、自动化、智能化已成为***焊接装备的重要发展趋势。焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。相比自动焊锡机，发现没有，用传统焊锡的人来说，工厂员工他们等品管走后，会把温度调到标准之上。造成这些原因的有很多，例如，烙铁的温度本身就不准的，或者烙铁头质量太差的，但相对于来说，自动焊锡机的温度人工就不会去调了，首先杜绝了人的作业，其次，是机器一直在焊接，他根本就不用管这些，所以，自动焊锡机也利于品管的管控，也利于工厂的焊接产品品质。下面巨正东科技来告诉您几个焊锡的必要条件，让您完i美完成焊锡工作。
1、先刮后焊:要焊的元件引线上有油渍或锈蚀不易吃锡.即使把焊锡免强的"糊"上一点结果却是假焊.助焊剂前要刮干净.在把引脚蘸入松香，用含锡电烙铁头在引脚上来回磨擦，直到引脚上涂上薄薄焊锡层。现在大多数电子元件的可焊性是很好的，因此手工焊接不需淌锡处理(前提必须使用带助焊剂的焊锡丝)，对于元件保管不当，致使元件引脚氧化或有污物，则需淌锡处。3、新换烙铁头是应该先将温度调节至220℃，让烙铁头充分吃锡后再将温度调节回所需温度进行正常操作。
2、扶稳不晃:焊物须扶稳夹牢特别焊锡凝固阶段不可晃动.凝固阶段晃动容易产生假焊.焊点象豆腐渣一样.为了平稳手腕枕在一支撑物上.坐或立要端正。
3、上焊锡适量:根据焊点大小蘸取的焊锡量足够包住被焊物.形成光亮圆滑的焊点一次上焊锡不够可再补上.但须待前次焊锡被一同容化之后移开烙铁头.有的人焊接时象燕子垒窝一样往上堆焊锡.结果焊了不少焊锡就是不牢。