桁架机配件厂家介绍桁架机器人具有以下特点：
桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。
桁架施工应急预案：
（1）建立安全警戒区在吊装过程中若操作不当则会造成安全事故的发生，影响工程进行。因此应当设置警戒区，警戒区范围是起吊工作范围，设置专人把守警戒区，明确统一建设24h值班制度，在起吊过程当中禁止人员在现场走动。
（2）起吊过程中安排专人检测千斤顶，使用通讯设备实施报告千斤顶的运行状况，严防千斤顶出现打滑等失效的情况。
（3）安排千斤顶检测的同时还要安排专人检测油泵的情况，若出现过热、漏油及压力输出不稳定的情况时也要及时上报，通过总指挥同意后全场停止作业进行检查维修，严禁单方面下达指令。
（4）在起吊过程中须在桁架两端设置绳索，保证桁架稳定性，防止桁架晃动。
（5）在吊装到位置后进行焊接工作，在焊接时要做防止电弧，还要对钢绞线及锚件做好绝缘工作。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架
主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;
2、工装夹具
根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
3、控制柜
相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
