苏州瑞鼎机械有限公司是一家***销售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德扬，台湾铁王等品牌数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司，无论是销售还是***以及机床维修，我们都可以提供***一站式服务，免去您的后顾之忧，欢迎您的来电！
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！
行星减速机的重复***精度：
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN）,指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。
行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架***孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到、高强度、耐磨性持久的好处。
