本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。涂装机械整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。涂装机械对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。
静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。涂装机械由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。
木门制造企业还有涂装机械、真空喷涂、喷涂等其它喷涂方法。静电喷涂：木门静电喷涂的原理是利用带电粒子在静电场作用下高速移动，喷枪喷射速度使工件在碰撞后均匀覆盖。但由于静电喷涂工艺的特殊性，需要特殊的涂料和设备（包括喷枪），要求涂料具有一定的粘度和导电性。并非所有涂层都适合静电喷涂，设备***也很大。
真空喷涂涂层在封闭环境中回收利用。其主要特点是涂料的利用率接近100%，但其真空环境空间难以构建，只能喷涂小零件而非木门。喷涂是一种通过喷头喷涂油漆，在输送带输送的被涂物表面形成均匀的油漆幕的方法。喷涂不容易获得薄而均匀的涂层。在喷涂过程中，溶剂挥发量大，导致涂料粘度增加。必须随时添加溶剂以进行调整。涂装机械不适用于三维复杂工件的喷涂，也不适用于工件的垂直表面喷涂。不适用于品种多、批次少的涂装，因为这会导致频繁的换漆、清洗喷头和油漆管道。
然而，在涂装机械等复杂喷粉设备的研发方面，国内大多数喷粉设备制造商的竞争力还不够。喷粉机器人的核心部件往往不具备制造能力，或生产后的产品质量、精度和可靠性仍远远落后于国外***设备。但是，我相信随着越来越多的人和力量投入到自动喷粉系统的研究中，随着国内制造水平的提高，国内喷粉设备和国外喷粉设备仍有很大的差距。他们之间的差距将越来越小。静电喷粉设备主要包括喷粉机器人、水平和垂直往复自动喷粉机、涂装机械、旋转喷粉机、多轴喷粉机等。其次，对目前广泛使用的喷粉机器人和往复自动喷粉机进行了说明。涂装机械技术是集计算机、控制论、机械、信息传感技术、人工智能、仿生学等学科为一体的高新技术。它在当代研究中非常活跃，应用越来越广泛。工业机器人的使用也代表了一个***的工业自动化水平。机器人可以在恶劣的环境中代替人工操作，保证人的生命和健康。它们还可以在深海和外层空间等极端条件下为人类完成任务。通过机器人的广泛适应，许多***在工业上取得了巨大的经济效益，进一步促进了社会的发展。
