注塑机机械手-机械手-大正百恒智能装备公司

机桁架机械手注塑应用的优势：

1、安全性高

工人的作业安全性有了保证，不会呈现因为作业忽略或许疲乏构成的事故。使人手进入模内取产品，机械手厂家，如果注塑机缺陷或按键构成合模，化粪池机械手，会有伤手***，特别是两班倒三班倒的作业，晚上更简略呈现生理性疲乏，更简略出安全事故，运用机械手则可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

2、行进功率

能够使每一模的产品出产时刻固定化，相同的塑化时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简略使产品的成品率行进，以注塑周期30S核算，人工取出时刻为6S，机械手取出为1.5S。15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品的一个班8小时来核算能够成型800模，运用机械手可行进到915模，出产功率行进了14%，注塑机机械手，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时一度电核算）运用机械手后用电量节约120*14%=17度，一天三班倒则节约51度。按1元每度电、一个月26天作业制核算，每月节约用电本钱：1*51*26=1326元。

自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构分为手部、手臂、躯干； 驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动；控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。

自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，机械手，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

机桁架机械手注塑应用的优势：

1.节约质料、降低成本

人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型（料管若过火。需重新注塑会浪费质料）。机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

2.进步产品质量

刚成型产品还未彻底冷却，存在余温，人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。如主动脱模，产品坠落会形成碰伤。沾到油污而产生不良品。机械手采用无纹吸具用力均匀，锁模时刻固定，模温正常，可减低产品不良率，使之产质量量大有进步。