电池管理系统，是电动汽车动力电池系统的重要组成。它一方面检测收集并初步计算电池实时状态参数，并根据检测值与允许值的比较关系控制供电回路的通断；另一方面，将采集的关键数据上报给整车控制器，并接收控制器的指令，与车辆上的其他系统协调工作。电池管理系统可用于电动汽车，水下机器人等。由于车厂是电池管理系统的使用者，车厂多偏好使用本身的软件处理，并以专门的厂规控管，以维持操作弹性。
电池管理系统，不同电芯类型，对管理系统的要求往往并不一样。通过检测动力电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力电池系统及各单体的充放电管理以保证动力电池系统安全稳定地运行。典型电池管理系统结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由***处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。
BMS是电动汽车电池管理系统是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。BMS是怎么运作的？
BMS主要由检测模块、主控模块、从控模块等部分组成。BMS一般是内置于封装的电池组内部，有点像是电池组里每颗电芯的“管家”，它的主要功能有如下几个：
监测每一节电池的电压、电流等状态，让高电压电芯放电，低电压电芯继续充电，以维持整个电池组的平衡，减缓电池组整体衰减，这也是BMS关键的功能；
电池管理系统的软件架构
成熟的BMS软件开发通常是基于AUTOSAR架构开发。AUTOSAR架构将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为：应用层（Application）、运行环境（RTE）、基础软件层（BSW）三层。
Application，应用层，将软件都划分为一个ASWC（Atomic Software component），包括硬件无关的Sensor Software component、Actuator Software component等。对于电池管理系统，其功能绝大部分算法逻辑都是在应用层进行，也是BMS软件开发的核心工作。
