如今使用的自动取料机设备，在安装基座上设置转台，安装基座的上内端通过螺栓旋转的电机固定，旋转板通过滑轮安装在安装基座上，基座装配已安装，控制箱布置在一侧，柱子用螺栓固定在转盘的顶部，柱子的另一端用带螺栓的机架安装座固定，机架式座椅远离立柱的侧面采用螺栓式升降电机固定。在实际取料过程中，概据需求也可将全部料堆长度分为若干段取料，这种办法可称为分段分层旋转取料。现在按照取料机的***装置，红外收发模块，夹板和接收红外模块***材料或放置材料***，***更，制造成本低，设备安装调试简单方便，控制箱用于编程和自动控制，设备的高度自动化使机器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制领域，尤其涉及斗轮取料机的控制方法和装置，控制方法是控制斗轮取料机移除至少位置，该控制方法包括接收分配给取料机的斗轮。
旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。
分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。然而，如果设备的总是在悬臂侧或配重侧，则任一侧的载荷都可以被视为压缩应力的变化，应力曲线总是在中性轴的一侧，在变化量占总应力值的一小部分的情况下，振动源对设备的影响很小。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。
堆取料机安全预想要诀
1、输送带跑偏、打滑、撕裂、接头卡子断裂，必须停机处理。
2、电动滚筒电机发热必须停机处理。
3、滚筒轴承发热应立即停机处理。
4、堆取料机信号失灵应立即停机处理。
5、堆取料机俯仰钢丝绳损坏应立即停机处理。
6、应急措施：
当设备出现故障等紧急情况时，立即停车并向集控室汇报，当日值班人员及跟班班长应立即赶到现场，掌握情况，迅速拿出处理措施。