






非标设计自动化生产线重要的设备部件:1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是***的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
装配机器人的准确***:装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定,其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式,动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。