机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。荷重大，效率高（可提取多种类型重型物料）自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，而且针对于不同行业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视。
工业点焊机械手应用及好处： 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，焊接质量也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精jing确控制。
机械手自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提率的首shou选。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。
