直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善***，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。
直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。
零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的耐磨性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、耐磨性，淬火后应低温回。交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括"电枢"、"场磁铁"、"集电环"、"电刷"。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。为了提高减速马达的工作效率，降低耗损程度，就需要使用者对其进行定期除尘，那么在使用过程中应该怎样对其进行除尘呢。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括"电枢"、"场磁铁"、"集电环"、"电刷"。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。
无槽永磁无刷电动机
将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、***干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。2、直流减速马达恒速部分：设定某一转速，稳定后，若有外界干扰（不包括人为设定转速）欲使转速改变，此时电机应自行可以克服干扰，回到原来转速。
小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。
早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些***研究所、个别高等院校、军i工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导i弹、卫i星和其他军i用装备的急需。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点:1。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。
改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国无刷直流电动机生产有了很大改观。液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷直流电动机产业充满发展机会。
