在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。
机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件，如材料、工件、零件或工具等传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动，机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。
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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统，那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说，以供大家参考。
1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，液压驱动或电动驱动系统方能满足要求；
2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，冲压机械手多用气动驱动系统。
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注塑机机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是至早出现的工业机器人，也是至早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。
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专用机械手一般只有固定的程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等，这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。
通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置，通用机械手按其***和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种，简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。
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