立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：一、按照货架高度分类1、低层立体仓库：低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。
快消品行业在智能仓储物流问题概述
区域管理不清晰，产品没有实现分区管理。
库存管不准，每次盘点盈亏数较大
破损、消耗商品多，且没有进行集中集中管理、妥善存放
商品备货无根据，畅销的商品断货，滞销的商品库存很高，不能合理的控制仓库周转率
仓库和财务以及业务不能很好的衔接工作，仓库内的帐目管理凌乱而没有条目逻辑
货物的存放不规范，货箱上下不齐，下面的箱子可能已经压变形了。
自动化立体仓库特点
整个物流线上以托盘、周转箱为运送单元，以AGV、RGV、堆垛机、提升机、自动输送线、伸缩皮带机等作为物流工具，根据自动化程度，可选择除分拣、称重组盘、复核打包需人工操作外，其他物流环节为无人作业。自动化立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。在立体库二层，通过空中物流连廊贯通***车间、原辅料库、生产车间三座厂房，运用AGV衔接各厂房间物流运输作业。
