管板自动焊机技术参数
管板自动焊机详细介绍：由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有***性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。
1.采用进口控制主CPU芯片及数字信号处理芯片，对各种输出及采样信号进行高分辨率的监控。
2.直观的编程界面，一看即懂的焊接工艺控制过程。
3.提供焊接过程的模拟功能，检查某一程序是否用于被焊工件。
4.焊接过程可随时修改和控制焊接工艺参数。
5.便捷的更换焊接工艺程序，同时提供70组存储空间来保存各种不同焊接工艺参数。
6.实现焊接电压、焊接电流、行走距离/度数，并可控制焊接行程，实现自动衰减
焊缝跟踪过程中使用的传感器
电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
全自动弧长控制装置，是靠一个步进电机驱动丝杆带动螺母套直线运动， 带动焊矩轴向移动，整个焊接过程中是通过电弧电压的反馈，由焊接电源控制该步进电机运转，使弧长稳定在一定高度上。除通过焊接电源自动调节弧长外，在焊枪背部通过专用手轮也可进行手工调节。焊接时，根据工件管径选择合适的芯杆定1位器（是一弹性套，当它插入管径内，可达到焊头径向***的目的）装入芯杆，调节***板上的３根螺杆及偏心支脚支承于管板平面，使焊头正确***。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘， 用专用工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，安装好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。安装好引弧圈，用平衡器将焊头吊起，将芯杆***1器插入管子，将偏心支脚顶住管板，使整机***待焊，调整好弧长，将焊矩转到起始位置，将伸出送丝嘴的焊丝修剪至伸出送丝嘴５ｍｍ左右，设置好焊接电源各参数后，即可开始焊接。
换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从的传统手工钨极ya弧焊，到如今自动钨极ya弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的1大化。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来***制造业中不可替代的重要装备和手段。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。
