堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型连续装卸机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。该机因其作业，故得到广泛应用。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。
取料机的使用方法主要包括四个要点，只有掌握了这些要点，才能正确地使用青贮取料机，从而发挥其作用，带来利益。
1、不要将青贮取料机放在阳光下暴晒，阳光下暴晒青贮取料机，易使橡胶件和塑料件老化、变形，缩短使用寿命；
2、保持青贮取料机的清洁，要避免在灰尘多的环境下使用。因为灰尘多会增加青贮取料机滑块的磨损，还会使换气式青贮取料机的节流孔堵塞。
各种型式的青贮取料机都有空气过滤网，要定期清理；
3、一般情况下，气动双青贮取料机只需清理空气过滤网，不需要经常拆开清洗。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业；
4、不要在摄氏零度以下的低温条件下存放青贮取料机。取料结束后，应卸下青贮取料机，将其放在温暖、干燥处。
取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。
堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度
行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。
来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。