注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型
对于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序，它具有可弹性、移动的手臂，使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序能够改动，一般多为气动或液动，其结构简略，比较简略改动程序，多用于点位操控，近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系，扩展了其使用规模。
2、回忆再现型注塑机械手
这种机械手具有回忆及可变程序的才能，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑经过各种传感器进行操控，具有视觉、触觉和热觉功用，可履行各种操作，是才能***强的一种机械手，现在国内使用较少。修改本段三、注塑机专用机械手的组成注塑机专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
机械手通常用于机床或其他机器的可选装置
机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没******的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称作机械手。
三轴机械手,也被称为注塑机械手或自动手，是机械手行业中较为常用的一款机械手，它能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
注塑机机械手的控制系统
因为机械手是较为灵活的装置，所以它的取出板在运动上也是非常灵活的，可以左右上下的移动，并且还可以依靠液压摆动缸进行九十度旋转，这便于机械手灵活面对各种工作环境和工作要求。
这种注塑机机械手的控制系统是以PLC为核心的，所以这样的系统可靠性非常高，而且在操作和使用上都非常的简单快捷，所以即使损坏在维修和保护上也较为简单明了，易于维修。
