低压伺服驱动器
使用接口通过调试软件PC机更改参数，过流，I2T，过压，欠压，过热，，超差保护，内部任意电子齿轮比设置脉冲当量；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机，设计生产的矢量控制，低成本全闭环全数字直流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路及电流回路）。
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在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)和***控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展极为迅速。设计了一款性价比较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破
伺服驱动器概述
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
伺服驱动器电机失速的原因及处理方法
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
