立体库货架的关键技术发展：自动仓储技术中的关键技术集中在高速度、快效率和高可靠性等方面。这是我国今后物流技术发展的***之一。 高速度表现在堆垛机、输送机、分拣机产品方面。如开发速度超过300米/分的托盘式堆垛机，速度超过400米/分的穿梭车，速度达到150米/分的分拣机等。我国在这一方面还存在很大差距。尽管有企业在实验室达到了一定高度，但离实际应用还有相当一段距离。 效率则表现在物流处理能力方面。包括分拣超过10000件的高速分拣机，综合输送超过2000件的输送机，效率达到10000件的输送合流技术，以及效率超过100托盘/小时的高速托盘堆垛机等。 
贯通式货架按取货方向可分为单向与双向排列，芜湖穿梭式货架，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要）。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，仓储穿梭式货架，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，穿梭式货架批发，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
中型货架标准型外形美观，适用面广、安装拆卸方便、75mm节距调节、承载在100㎏~350㎏; 非标型大跨度大承载，穿梭式货架价格，75mm节距调节外观新颖，承载在300㎏~1000㎏.中型货架坚固结实，承载力大，中型货架广泛应用于商场、超市、企业仓库及***.通常分为中量A型货架、中量B型货架和中量C型货架.一般都可以拆装组合，层板高度可以调节;承重量层承重200-800公斤;货架所有金属件全部经过防锈处理，外表经静电喷涂;中型货架适用于大中小型仓库存放货物.在实际应用中分中A型货架和中B型货架。
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