数控水刀是将超高压水射流发生器与二维数控加工平台组合而成的一种平面切割机床。它将水流的压力提升到足够高（200MPa以上），使水流具有极大的动能，可以穿透化纤、木材、皮革、橡胶等，在高速水流中混合一定比例的磨料，则可以穿透几乎所有坚硬材料如陶瓷、石材、玻璃、金属、合金等。在二维数控加工平台的引导下，在材料的任意位置开始加工或结束加工，按设定的轨迹以适当的速度移动，实现任意图形的平面切割加工。高压发生器对于一台水切割机来说是非常非常关键的，可以这样说，如何选择一台好的水刀，首先要检查它的高压发生器，检查好水刀增压器说明情况，增压器的主要部分。增压器的优良决定了高压发生器的优良，而高压发生器的压力则控制决定了水切割设备的切割品质。所以，在选择水切割设备时，首先要检查好高压发生器，同时这种看增压器。
配件方面则要选择好的喷嘴，喷嘴属于水射流装置的重要元件，它不但控制着水射流的切割速度还制约着系统的其它各个部件。我们需要在各个方便保护好它：
1、调整水射流的直径：喷嘴的磨损速度随水射流直径的增加而迅速增加，所以要控制好水射流的直径。
2、查看压力问题：作为喷嘴是水压打击***严重的地方，出口直径磨损速度随压力变化而变化，所以要随时把握好压力的控制情况。
3、选择磨料材质：如果磨料的材质硬度超过了喷嘴能够接受的范围，磨损会逐渐严重，所以磨料的选择很重要。
4、调整水和砂入射角偏差：偏差会对喷嘴磨损严重并且严重影响了切割的性能。
直驱泵控伺服液压机采用定量泵和交流永磁同步电机作为动力单元,该伺服液压系统,依靠改变电机转速实现系统流量调节,从而实现对液压系统的控制。与传统的阀控系统不同的是,采用伺服电机和定量泵取代异步电机和变量泵的组合,具有体积小、***节能、可靠性高等特点,被公认为液压控制系统中的发展方向之一,但直驱泵控系统动态特性不高等问题限制了其更广泛的应用。
伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析，推导出压力闭环控制系统的数学模型，并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的模型。通过对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性，并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数（液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数）进行分析。研究结果表明通过合理的选择，控制参数可以显著提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。
