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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
行星减速机在使用过程中可能会出现温度过高的情况，行星减速机温度逐步升高后，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，导致瓦面烧损，引发更大的损失。行星减速机温度过高我们不能予以轻视，但是出现这样的情况不要着急，现在我们为大家分析总结几点可能的原因以及处理方法，根据以下介绍能够有效解决温度过高的问题。
出现这种情况的原因可能有以下几种：
1、润滑油或润滑脂性能不佳。润滑油脏污或变质后，运行中如有脏物镶嵌在瓦面上，会因瓦面磨损致使瓦面温度升高。
2、转臂轴承润滑不良
3、矿用减速机转臂轴承损坏
4、减速电机工作地点的环境温度过高，而电机又是满载运行则热量就不易散发，因而减速电机内部的温度过高。
行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架***孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到、高强度、耐磨性持久的好处。
