卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
接近角(APPROACH ANGLE)事例
难道接近角对轿车来说就不重要了吗？答案是，同样重要。因为轿车也不可能永远在路况较好的路面上行驶，如果遇到坑洼路面时，也需要它有一定的驾驭能力。吨位级别卡车按照承载的吨位分类，可分为微型卡车、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、超重型卡车。在这方面雪铁龙c5做得比较好，它采用的第三代液压悬架系统能够根据道路质量与行车速度来对车身高度进行智能化的调节。当车速超过110km/h时，车辆会自动在常规行车高度的基础上降低前悬高度15mm，降低后悬高度11mm；当车速低于60km/h时，全车则会在常规基础上升高20mm，以适应可能遇到的坑洼路面。
C5的接近角随着路面状况改变可以随时改变，就象驾驭一匹狂放的野马奔驰在无际的草原上，马儿能自如根据草地状况调节自身平衡，主人只管尽情欣赏无限的草原风光。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。而对于那些微型车来说，如奥拓（接近角28度）、北斗星（接近角26度），遇到稍困难点坑洼路面，还可以勉强通过，如果路面再恶劣点，就只有坐以待毙了。
