按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。巷道堆垛机优点：高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
有轨巷道堆垛机是一种在仓储场所中集存取，运送，堆垛为一体的专用起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。
巷道堆垛机的优点：
伸缩式货架
巷道堆垛机相比于传统的堆垛机在货架上有了明显的改进，采用了可伸缩式的设计，能够搬运各种货物，并且根据货物大小的不同对进行合理位置的安放，以保证充分利用仓库的空间资源。
巷道堆垛机是仓储物流中重要设备，它主要起到高i效运输的作用。巷道堆垛机和其他运输设备不同，它和货架相连，实现自动化操作运输，能代替人工操作，是仓储企业不可缺少的设备。然而，巷道堆垛机的应用，关键的是零件配备，才能长久保持设备的应用性能。
零件质量
设备零件的选择一定要注重质量，质量是使用的保障，只有保障了零件的使用质量，才能保证设备的运行。零件是设备中的一部分，如果零件有问题，那设备运行一定会存在问题，因此用户在选择零件的时候，一定要注重质量问题。
