永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外电机结构示意图壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较好为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。1999年我国微特电机产量约30亿台，其中民营和国企的产量约2。录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，其市场应用领域极为广泛，涉及国民经济、装备、人类生活的各个方面。微电机属于精密机械，因而在其设计上有更高的要求。具体来说，主要包括如下方面：
1在额定负栽下，徽电机极长期运搏后，校粗的温升高不得超过下，lJ数做（根据电阻法测量）：在 400C的介质N X.作的电机-650C;在十60℃的介质内工作的电机-550C。
2.在标准谧度和湿度下，电机拢扭和所有导电部分对机壳的艳袜电阻以及彼此朋的艳乖勒包阻不得小于100兆欧。在相对浪度为95土3外、imR度为20士5 0C的荀内，电机截放20昼夜后取出，再毅20-35分钟后所测得的桅椽电限不补小于1兆欧；按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机。在正常的情视下极6小时土15分钟后测出的艳撇电阻，不得小于5兆欧。
3.在标准xm度和涅度下，在电机_卜加以工烦交流祝0电压1000伏，视一分钟，所有的导电部分和机壳同的艳释不得被击穿。 4.使用噪晋补测定（客观法）自姑角机在工作时发出的噪香，不得大于技木系件的规定。
高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、***系统及***网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
