塑料机械手的主要组成部分：
1、塑料机械手的执行系统，执行系统控制注塑机械手抓取和释放制品等各种操作运动，具体由机械手臂部、腕部和手部等部件组成。机械手就像人手指造型一样，还可以根据夹持对象形状和大小不同配备多种机械手形状和大小夹头配合操作需要。
2、塑料机械手的驱动系统，执行系统动力提供来源就是驱动系统，形式多样包括气动、电动及机械等。气动和电动相对常用，其中气动式速度快、结构简单、成本低、有较高重复***精度。电动式则速度快，可以实现连续控制，***精度也很高。机械驱动式动作固定，可用场合较为局限，一般用凸轮连杆机构来实现规定动作。固定程序使注塑机械手运作非常可靠，成本低工作速度高。
注塑机机械手可以控制注塑机的动作，并根据注塑机的动作情况,在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都***和公司财产的损失。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。
随着智能工业的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了机械手代替人工可以做以下用途：
1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之自动包装，自动入库；
4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；
5、整厂生产控制系统等等。
