plc控制柜
建立内部I/O映像区在PLC存储器内开辟了I/O映像存储区，用于存放I/O信号的状态，分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，此外PLC其它编程元件也有相对应的映像存储器，称为元件映像寄存器。
I/O映像区的大小由PLC的系统程序确定，对于系统的每一个输入点总有一个输入映像区的某一位与之相对应，对于系统的每一个输出点也都有输出映像区的某一位与之相对应，且系统的输入输出点的编址号与I/O映像区的映像寄存器地址号也对应。
PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上，运算结果存放到输出映像区对应的位上，PLC在执行用户程序时所需描述输入继电器的等效触头或输出继电器的等效触头、等效线圈状态的数据取用于I/O映像区，而不直接与外部设备。
I/O映像区的建立使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存的状态数据，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态数据。这样不仅加快了程序执行速度，而且使控制系统与外界隔开，提高了系统的抗干扰能力。
内部等效电路图3是PLC的内部等效电路，以其中的起动按钮SB1为例，其接入接口I0.0与输入映像区的一个触发器I0.0相连接，当SB1接通时，触发器 I0.0就被触发为“1”状态，而这个“1”状态可被用户程序直接引用为I0.0触头的状态，此时I0.0触头与SB1的通断状态相同，则SB1接通，I0.0触头状态为“1”，反之SB1断开，I0.0触头状态为“0”，由于I0.0触发器功能与继电器线圈相同且不用硬连接线，所以I0.0触发器等效为PLC内部的一个I0.0软继电器线圈，直接引用I0.0线圈状态的I0.0触头就等效为一个受I0.0线圈控制的常开触头（或称为动合触头）。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器内部接线，实现了控制的灵活性。
图3 PLC内部等效电路
同理，停止按钮SB2与PLC内部的一个软继电器线圈I0.1相连接，SB2闭合，I0.1线圈的状态为“1”，反之为“0”，而继电器线圈I0.1的状态被用户程序取反后引用为I0.1触头的状态，所以I0.1等效为一个受I0.1线圈控制的常闭触头（或称动断触头）。而输出触头Q0.0、Q0.1则是PLC内部继电器的物理常开触头，一旦闭合，外部相应的KM线圈、指示灯HL1就会接通。PLC输出端有输出电源用的公共接口COM。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
控制柜
形式离不开交流主电路，供给交流电动机、伺服电机等驱动机械设备的原动力。
自动化程度比较高一点电气设备中，采用变频器、PLC、触摸屏、直流继电器、固态继电器等等装置。
而这些装置中都需要直流DC24V电源。
从上图可以看出，两者不同之处在于变压器输出的是交流电，电源模块输出的是直流电。
因为变压器是通过交流磁通产生感应电动势，从而在二次侧产生电压，因为是感应电，所以输出的也是交流电；而电源模块是根据整流电路将交流电转换为直流电，也就是我们常用的直流24V电源模块。
控制柜交流变压器常见型号是“AC380V变220V”、“AC220V变220V”、“AC220V变36V”等，其优点是：由于变压器一、二次侧电压是由磁通量变化进行能量交换的，没有实际电缆相连。
所以一、二次侧电压是相互隔离的，一次侧电压故障不会扩散到控制柜的二次侧，起到电源隔离的作用，并且还有一定的滤波作用；如果用36V供电就属于安全电压，减小人身伤害。
控制柜电源模块常见的是“AC220V变DC24V”，其主要用于PLC、DCS等控制系统供电，以及现场仪表供电等，例如温度变送器、压力变送器、液位变送器、电磁阀等,并且DC24V也属于安全电压。
控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。控制柜气控制柜总装配图、接线图(根据需要可以分开，也可并在一起)是进行分部设计和协调各部分组成为一个完整系统的依据。
