基本形式额定电压：380V 额定频率：50Hz 防护等级：IP44或IP54 绝缘等级：F级或H级 冷却方式：自冷I***10（H112~H132）、风扇冷却IC 411（H160~H250）。基准工作制高速S3-25%、低速为S3-15%。开关磁阻轮毂电机系统价格(轮毂电机加控制器的价格)应与无刷直流轮毂电机系统的价格相当，即开关磁阻电动机系统具有很高的性价比。安装方式B3、B5、V1、YZ、YZR系列电动机适用于驱动各种型式的起重机械、冶金机械及其它类似设备的专用产品，具有较大的过载能力和较高的机械强度。因此它特别适用于那些短时或断续运转、频繁起动、制动、有时过负荷及有显着的振动与冲击的设备
直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成
直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。
由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。（6）交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。
