立体库堆垛机的工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体库有何优势与价值
近两年，许多大型企业都开端树立自动化立体库房，自动化立体库在我国得到迅速开展，使用领域不断拓宽。许多企业都开端重视自动化立体库，并对自动化立体库发挥的效能提出疑问。那么，为什么自动化立体库房开展如此之快？下面，小仓就带你了解自动化立体库的优势与价值。
自动化立体库有何优势与价值?
自动化立体库具有存储容量大、主动存取货品、作业速度快、办理水平优势，为企业带来的效益能够概括为以下几方面：
1. 削减仓储用地，节约土地出资本钱；
2. 减轻劳动强度，下降人力本钱；
3. 加速货品存取速度，进步出产功率；
4. 便于完成体系的全体优化，进步出产和物流办理水平。
例如，如果自动化立体库与企业的办理信息体系联网，能够使物流体系成为企业整个出产办理体系（包含订购、规划和规划、方案编制和出产***、制作、安装、发运等环节）的一个子体系，完成信息流与物流有机结合，使企业合理***出产，进步物流才能和办理水平。
立体库的结构特点
立体库货架
钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
结构特点：
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。
表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销***于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
