桁架机械手是现代工业生产的***设备,特别是关于一些人为无法触及或是对比风险的作业环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了很大的协助。数控上下料桁架机械手是高科技产品，在国内发展也有多年的历史，技术稳定，但是在使用过程中出现了问题该怎么解决?
1. 通知数控机床机械手厂家：数控机床上下料机械手要是在检查中出现的问题，如果在赶货的话，就要立即通知工人们进行工作，因为数控机床机械手本来就是替代人工进行工作的，然后通知厂家，等到上下料机械手完全没有问题再通知工人们休息。
2. 检查电路：如果每天在检查机械手的时候不起作用或指示灯不亮，先看电源线是否有问题，检查电路、更换电缆和开关等，如果要更换电源线一定要切断电源，切勿不懂的私自拆开维修!
3. 超出使用期限建议更换产品：正常情况下，一套数控机床机械手使用寿命是6-10年，如果过了十年，就建议更换新设备而不是维修，因为过了一年的免费维修时间，后期的维修都是要收费的，况且用了那么久。
4. 先判断数控上下料机械手故障：初步判断机械手出现了什么故障，做好记录，然后跟数控机床上下料机械手厂家沟通，一般而言，数控机床上下料机械手的厂家会派维修人员进行现场维修。
机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了桁架机械手的发展，使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题，机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算。
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。
3.启动***松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。
4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。