青岛恒运达电机有限公司
电机正/反转控制（F/R) 通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。 制动停机(BK) 通过控制端子BK端子与GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(PG) 速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，则电机实际转速为20×f/N, N 为电机的极数，f为输出的脉冲频率。例：2对极即四极电机输出的脉冲频率为200HZ．则电机转速为20×200/2=2000转/分。
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◆产品特点
● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用
● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求
● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式
● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠
● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩
● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能
● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要
● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
● 通过速度脉冲输出用户可准确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护
当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。
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要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组
但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。空调电机行业发展和下游空调行业保持着相对的联动性，2013冷年家用空调销量有所回暖，空调电机行业的销量也逐步复苏。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;
为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验;
切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
生产出来的电机铁 芯不仅耐用，转速精度控制也更高；生产过程中，定子芯片全是高速冲床冲出来的，精度高，模具采用钨钢镶件， 钨钢冲子，生产加内外精密导柱制造。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。具备生产效率较高，模具生产稳定等特点，保证不会有散片等问题。产品尺寸 外圆在20--120之间；***终生产后在自动压机上加压并检测。
