等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
传动轴包括：传动轴后轴头、传动轴支撑架、汽车后桥传动轴后节总程、汽车后桥传动轴吊胶、传动轴修理包。传动轴是小车传动系统系中传送驱动力的关键构件，它的***是与变速器、驱动器一起将柴油发动机的驱动力传送给车轱辘，使小车造成推动力。对外置模块前置后驱的车而言是把变速箱的旋转传入汽车差速器的轴，它能够是好几节由万向节联接。
在精密的机器设备中，若传动齿轮仅用于传送健身运动或传送的转距不大，传动齿轮的变位系数一般不适合依照抗压强度测算的方式明确，只是依据构造标准选中。一般全是依齿轮传动的轮廓规格选中传动齿轮的管理中心距。假如传动齿轮的减速比和齿数也已选中，则传动齿轮的变位系数能用上式算出
根据传动齿轮的抗压强度测算，只有明确出传动齿轮的关键规格，如齿数、变位系数、齿宽、螺旋式角、分度圆直径等，而abs齿圈、轮辐、轮圈等的构造方式及规格尺寸，一般全是由总体设计而定。
传动齿轮与轴的连接方式是传动齿轮总体设计中关键內容之一，由于连接方式的优劣，将立即危害传动系统精密度与工作可信性。
因为传动齿轮链的工作中标准（传送转距、拆装的经常水平等）、构造的室内空间部位，及其装配线的概率等状况的不一样，因而传动齿轮与轴的连接方法都是各种各样的。综上所述，在传动齿轮和轴的连接中，规定连接坚固，可以传送的转距大，能确保轴与传动齿轮的平行度和平整度。
变速传动轴承主要由异性轴承(包括外圈、中圈、内圈和滚动体)、内齿圈1、传动圈2、双偏心套3、传动杆4、滚珠5和滚动轴承6组成。
异性轴承的外圈、中圈、内圈可相对转动、内齿圈与异性轴承的外圈铆接，传动圈与异性轴承的中圈铆接，两端包容着滚珠5的传动杆4置于传动圈的径向导槽内，传动杆4与滚柱5构成活齿。
变速传动轴承的双偏心套、传动圈及内齿圈三者任意固定其一，另外两者之间客作相对减速或增速传动。
当内齿圈固定，双偏心套输入，传动圈输出时，驱动双偏心套顺时针方向转动，滚动轴承的外圈与滚柱接触点里偏心套回转中心的几何距离随之变动，趋使活齿沿径向导槽外移动，由于活齿受内齿圈的约束，传动杆向外移动的同时驱动传动圈顺时针方向慢速转动，偏心套相对活齿转360，传动圈转过内齿圈一个吃尖角，实现减速传动比为内齿数家.