喷涂流水线同步带传动的运动是为了观察同步带在传动过程中的稳定性和受力情况。为了节省计算时间，便于研究，减少滑轮中心距，其他参数不变。当中心距减小时，应稍微调整相应的运行时间，即同步带总传动时间设为4s，皮带轮完成2s正转，再反向2s，模拟喷枪的往复喷射状态。实线代表火炮速度的变化，虚线代表火炮位移的变化。喷枪从起始位置向下移动，经过短时间的加速，达到规定的运行速度，然后速度趋于稳定，垂直向下的运动是均匀的，这意味着喷涂流水线喷枪从上到下喷洒工件。喷洒一次后，皮带轮开始反转。从速度曲线的变化可以明显看出，喷涂流水线喷枪速度在短暂的减速和加速后，开始沿相反的方向平稳移动，从上到下反映了喷枪的喷涂操作状态。位移曲线的斜率没有变化，这也反映了喷枪运行平稳、均匀的状态。结果表明，滑轮驱动喷枪的光滑度满足静电喷涂光滑度要求，同步带传动参数设计合理。根据使用要求，同步带传动电机在JSCC集约型电机中选用YF调速电磁制动电机。电动机在失电时能维持制动负荷，并在失电时安装电磁制动器。如果喷涂流水线制动器失去动力并释放电枢，则制动器上的弹簧将重置电枢，从而拧紧电机的摩擦盘并紧紧地固定电机轴。满足了喷枪制动的要求。采用独特的电机驱动器，实现电机转速的闭环控制，并可调节不同的转速。满足不同的加工要求，喷枪速度和位移控制更加方便灵活。
本文所涉及的支撑结构是喷涂设备的重要组成部分之一，主要包括喷涂流水线底座和由底座支撑的立柱。它支持固定设备垂直方向的机械系统，相当于整个设备的“主干骨架”。同时，在保证结构刚度和强度的前提下，希望支撑结构尽可能轻。因此，相应的支护结构力学分析和结构优化分析也是关键。喷涂流水线将利用ANSYS Workbench的拓扑优化功能对主要支撑结构进行优化，包括底座和立柱。所谓的机械结构优化包括三种类型：形状优化、尺寸参数优化和拓扑优化。与其他两种优化方法相比，拓扑优化方法更加灵活。拓扑优化的方法是在一定的负载和约束条件下，对模型材料在一定区域内的分布进行优化调整，找出喷涂流水线较佳的分布方案。喷涂流水线立柱固定在底座上，主要用于***安装垂直导轨和同步驱动滑轮的驱动结构。相对于设备的整体结构，垂直导轨的行程占很大比例，相应立柱的高度相对较高。为了保证塔柱运行的可靠性，节约材料，有必要对塔柱进行力学分析和结构优化。
喷涂流水线控制系统在设备运行中的主要任务如下：首先，控制系统检测生产线上接触网的传输速度，工件是否达到加工的起始位置；然后，当控制系统检测到工件达到规定的起始位置时。n，并与传感器的悬链线速度反馈相结合，启动并旋转两个马达，以驱动喷枪同步跟随。工件水平转移，上下喷射。当喷枪在工件上完成往复喷涂操作时，喷涂流水线喷枪控制器关闭，喷枪停止喷涂并沿水平方向复位，回到初始位置，等待下一个喷涂指令。根据喷涂设备的总体设计方案，设计了以PLC为核心，以传感器和编码器为检测单元，对工件位置和接触网速度进行检测的控制系统。结合其他喷涂流水线的机械结构，一旦接收到传感器的反馈信号，PLC负责对信号进行处理，以控制喷枪的喷射，并控制垂直传动结构中的电机按设定的速度和正确的方向旋转，因此s驱动喷枪上下移动。旋转编码器将测得的接触网传输速度转换成电信号，传送到喷涂流水线PLC，然后输入步进电机驱动器。驱动器发出相应的脉冲信号，驱动步进电机按固定的步进角旋转，实现装置与工件水平运动同步的功能。从喷涂开始到喷枪结束的时间应根据喷涂流水线给出的参数操作表进行设置。
