喷涂烤箱RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，喷涂烤箱支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。在操控方法上，从醉早单纯的电压操控方法开展到现在多种操控方法自主挑选，包含恒压操控、恒流操控、TEC总能量操控等操控方法，而且能够完成对喷涂气压的自主控制。
由于喷涂烤箱通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。喷涂技能包含喷涂设备与喷涂办法、材料和工艺，针对不同的材料、办法、工艺设计的喷涂设备是喷涂技能知识体系中的醉重要的一环，对整个喷涂技能的开展起着不可磨灭的效果。
喷涂烤箱显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。喷涂烤箱接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于喷涂烤箱按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成喷涂烤箱控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行***，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较***的机械臂自动喷涂。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷涂烤箱抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷涂烤箱喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。控制板主要分为9个模块：电源模块，喷涂烤箱MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷涂烤箱包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。喷涂烤箱包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
