对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的***知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。我司***推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，彻底1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水龙头，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的明星产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产品质量如一。
打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化打磨、拉丝系统，在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证打磨、拉丝的一致性。4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等优越性，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，提高叶片的使用寿命，并可减少人工操作的报废率，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。
