6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：
1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
机械手可以进行单调***的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名操作工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量gao，同时还要求生产效率gao，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度gao、效率gao、便于管理、高质量等优点。?
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
机器换人将带来什么？
由于，机器人可以从事一些无聊的、***或肮脏的任务，这将减少人员在特殊环境中的gong伤的风险。机器人能够24小时工作，意味着减少了大量员工的闲置时间，从而大幅节约生产成本。
关节机器人优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
可以自由编程，完成全自动化的工作；
提高生产效率，可控制的错误率；
代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。
关节机器人缺点：
价格高，导致初期***的成本高；
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
