选用模块化规划时，运动所需要的全部实行进程程序都安装在手掌和指头上数据库中。这样，手可以习气任意的操作安排或结束运动安排。另一个特点是，由于机械手配件部件的规划标准大，因此这种人工手大多数都明显大于人手。高质量的机械手配件可以大幅度的延伸机械手的使用寿命，可以固定和前进注塑产品的质量 ，防止因人为的操作失误而构成的丢掉。机械手配件因此，注塑机械手在注塑出产中的作用变得越来越重要。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
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机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或告诉修理人员处置。
机械手本体配件，根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2.伺服驱动，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一品牌且同一系列才可配合使用
3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期***,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4.减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5.齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期***,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油
6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7.气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8.油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9.侧姿组，常用型号：3240、4040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10.水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
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数控机床机械手机体类零件是机械手的基础配件，机械手上的各种零部件都要安装在机体上，所以，他们彼此之间有相互的位置要求，有的部件还在机体的导轨上运动。因此，机体的加工精度直接影响了各零部件的相互位置精度和运动精度。
