为什么选择反射内存卡
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反射内存卡的通讯区别于其它常规的通讯方式，是一种无需软件参与而实现数据共享的通讯方式。以PCI5565为例，PCI5565在系统中映射一个128M的内存空间，应用程序将采集的数据写入板载的的内存中，而将这个内存中的数据共享到其它节点是由硬件来完成，硬件完成将数据以帧的方式传递到下一个节点，由于采用2.125G的光纤通讯这个速度是非常快的，缩短了数据同步的时间，在一些系统中可以认为两个内存中的数据是完全一样的。在实时性更高的系统中而且这个时间是可以预测的。
反射内存通讯原理
反射内存光纤网络采用了***特殊的技术,具备了很强的支持分布实时系统的数据传输能力。在每个需要实时通讯的节点上插入反射内存网卡(节点卡),每块节点卡都有自己***的局部内存,它通过局部内存映射将网卡上的局部内存映射到主机内存,用户读写网卡上的数据就如同读写主机内存上的数据一样快速方便。另外,每块反射内存网卡又通过网络内存映射,将分布节点卡上的局部内存映射到一个虚拟的全局内存,即每个节点在写入本地节点卡的数据同时也写入所有其他节点卡的内存。这样,用户对本地节点内存的读写相当于对全局内存进行读写,而这个全局内存是所有分布节点都可见反射的,从而实现分布节点间的数据通讯。通过这种方式,所有的节点能透明并确定地传送中断、消息或者数据块到其他的节点。
反射内存卡
从PCS有两块rfm，一块RFM0(RFM-S),一块RFM1(RFM-R)，每块都配有一个交换机
一开始接在了RFM-S 上，应该更为RFM-R。
root用户下有安装包
从老师那儿拷贝了samples
安装了以后
有两个偏移地址，首先为pcs传来的数据，offset1 0x1000,依次为ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二个为传给pcs的数据，offset2 0x2000.
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反射内存卡连接方式
反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种，单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下，所有的节点无论以何种方式，同时以的速率突发或持续传送，环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播，不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成，任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此，发送方还能利用环形回路，实时可靠的计算传输延迟和接收确认，具有极高的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病，就是传输时所有的板卡必须加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接，通过反射内存hub来旁路损坏或者掉电的板卡，构成更稳定的网路结构。
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