在冲床机械手设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
1、应确保机械手有足够的***精度；
2、 应注意控制冲床机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
3 、应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。
工业机器人技术是多学科交叉复杂、具挑战性的技术领域之一，根据国外技术发展规律以及国内工业基础与应用现状，一方面从***经济与安全战略需求的角度，需要加大工程化产品与应用示范;其次从工业应用环境与工艺需求出发，大力发展机器人集成应用，机器人，与此同时应该注重核心部件攻关与成套应用示范;另外，机器人定做，瞄准世界前沿发展趋势，研发科技集成平台，注重未来战略性新兴产业的培育，抢占世界科技的制高点。在技术研发体制创新方面，围绕智能机器人产业化的发展，机器人价格，应该进一步突出企业投入为主体，产学研联合为技术支撑，机器人厂，积极探索商务模式的创新、市场融资、***支持等发展。
弧焊机器人采用亚弧焊易控制熔池尺寸，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小。电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；亚弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。
弧焊机器人工作站使用很多的亚弧焊，是使用亚气作为保护气体的一种焊接技术。是在电弧焊的周围通上亚气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
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