直流无刷电机电源-直流无刷电机-青岛恒运达

无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从***初的军事工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PM***），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PM***则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，空心杯直流无刷电机，因而BLDCM的应用较PM***要广泛的多。

无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，直流无刷电机，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，200w直流无刷电机的价格，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

如今，越来越多应用依赖于无刷直流（BLDC）电机。

这些应用包括YILIAO设备、家用电器、楼宇控制和工业自动化。

在每种情况下，选用 BLDC 电机都具有许多优点，直流无刷电机电源，例如：效率较小的电机尺寸重量轻使用寿命长无需维护无火花

无刷直流电机既具有交流电机的简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机运行效率较高、调速性能好的优点，而且由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高转速，在航天、数控、冶金、yilaoqixie等领域有着广阔的应用前景。在20世纪90年代初，民用电器技术开始迅速发展，使其电动助力车得到迅猛发展与应用，由此无刷直流电机在电动助力车中得到了广泛应用。