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对柔性机械臂的控制一般有：
刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形***柔性机械臂的稳定性和末端***精度 NASA 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。
被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。近年来粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。
1.可快速均匀的在产品上吐胶，全自动点胶机大大节约吐胶时间，飞跃性地提高了生产效率。
2.可替代人工特定的点胶作业，实现机械化生产,节省上下料时间,提高产量
3.操作简单便利、高速精准
4.点胶程式文件可通过U盘上传/下i载，方便资料管理及保存
5.中文/英文操作界面
点胶机使用需要注意的问题
各行各业的快速发展，也带动着很多辅助行业的发展，特别是目前电子行业的火热发展，市场的需求也是越来也大，而作为电子行业中，必须使用的点胶的点胶机，也随着电子行业的发展，也发展的日益火热，并且也带动着更多的行业的发展。利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。不过，在使用点胶机设备中，还是有着很多技巧的。
